高精度立式加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。
高精度立式加工中心掉刀故障现象出现时间较长，一开始，偶尔出现一次，一月一次，甚至两三月一次，以为是偶然因素引起的，没有引起足够的重视，慢慢地一周出现一次，甚至两次，同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况；后来慢慢地演变为一个班次多次出现故障，严重地影响生产进度；造成废品产生；仔细观察，掉刀故障有两种情况出现，一种是由本工步加工完成后掉刀，一种是本工步根本没加工，刀具落在工作台上；由于立式加工中心加工过程中，换刀动作均执行，动作顺序正常，故出现掉刀；装刀（装到主轴上）不到位时均无任何报警现象，只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时，才会发生故障，因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。
故障处理反复运行两个小时，自动换刀几百次；终于发现一次故障:在机械手没有到位的情况下，主轴上的刀具松开，机械手没有抓住刀，从而出现掉刀现象，这说明机械手到位磁感应开关误动作；更换开关E2E—CR8C1，故障现象仍然存在；查看PLC梯形图，此开关输入点为X4.7；梯形图中X4.7为常开点，当此开关感应时状态为“0”，不感应时状态为“1”；其逻辑状态与常见的感应开关逻辑状态相反；当X4.7断线时，也会引起X4.7为“1”状态，于是排查X4.7的联线，发现电磁感应开关后方的接线端子处X4.7松动，每当自动换刀时，机械手凸轮一系列动作引起的轻微震动，使X4.7线处于断开状态，这样在机械手未到位时，松开刀具的感应开关虽仍感应，但因处于断线状态，X4.7伯为“1”状态，于是在机械未到位时，刀具松开而出现掉刀故障；高精度立式加工中心这种情况的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀。
