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高精度立式加工中心为什么会出现掉刀故障?
时间:2022-11-26 点击次数:137
  高精度立式加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式,一是刀具从刀库中直接由主轴交换,二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。
  
  高精度立式加工中心掉刀故障现象出现时间较长,一开始,偶尔出现一次,一月一次,甚至两三月一次,以为是偶然因素引起的,没有引起足够的重视,慢慢地一周出现一次,甚至两次,同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况;后来慢慢地演变为一个班次多次出现故障,严重地影响生产进度;造成废品产生;仔细观察,掉刀故障有两种情况出现,一种是由本工步加工完成后掉刀,一种是本工步根本没加工,刀具落在工作台上;由于立式加工中心加工过程中,换刀动作均执行,动作顺序正常,故出现掉刀;装刀(装到主轴上)不到位时均无任何报警现象,只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时,才会发生故障,因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。
  
 

高精度立式加工中心

 
 

  故障处理反复运行两个小时,自动换刀几百次;终于发现一次故障:在机械手没有到位的情况下,主轴上的刀具松开,机械手没有抓住刀,从而出现掉刀现象,这说明机械手到位磁感应开关误动作;更换开关E2E—CR8C1,故障现象仍然存在;查看PLC梯形图,此开关输入点为X4.7;梯形图中X4.7为常开点,当此开关感应时状态为“0”,不感应时状态为“1”;其逻辑状态与常见的感应开关逻辑状态相反;当X4.7断线时,也会引起X4.7为“1”状态,于是排查X4.7的联线,发现电磁感应开关后方的接线端子处X4.7松动,每当自动换刀时,机械手凸轮一系列动作引起的轻微震动,使X4.7线处于断开状态,这样在机械手未到位时,松开刀具的感应开关虽仍感应,但因处于断线状态,X4.7伯为“1”状态,于是在机械未到位时,刀具松开而出现掉刀故障;高精度立式加工中心这种情况的掉刀故障,是刀具已作加工工步而后掉的刀。

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